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第一章 静力学基础1

第一节 静力学的基本概念1

力的概念1

质点的概念2

刚体的概念2

力系的概念2

第二节 静力学的基本原理3

静力学公理3

力的正交分解5

第三节 力矩与力偶6

力矩6

力偶7

第四节 约束与约束力8

柔索约束9

光滑接触面约束9

光滑圆柱铰链约束10

滚动铰链支座约束11

轴承约束12

光滑球铰链约束13

连杆约束13

固定端约束14

滑移支座约束15

固定支座与固定连接15

第五节 受力分析与受力图16

画受力图16

画受力图的注意事项18

复习思考题18

第二章 力系20

第一节 平面汇交力系21

几何法21

解析法23

第二节 平面力偶系25

第三节 平面一般力系27

力的平移定理27

一般力系向一点简化28

平面一般力系的平衡方程30

平面平行力系的平衡方程33

第四节 物体系统的平衡问题36

第五节 摩擦及有摩擦的平衡问题38

滑动磨擦39

滚动摩擦43

第六节 空间力系简介45

空间任意力系向一点简化45

空间任意力系的平衡46

第七节 物体的重心49

物体的重心49

确定物体重心的几种方法51

复习思考题54

第三章 运动学基础57

第一节 点的运动57

运动学研究对象57

构件运动形式58

点的运动规律58

点在直线运动中的速度和加速度60

直角坐标法求点的速度和加速度61

第二节 刚体的运动63

刚体的平动63

刚体绕定轴转动64

转动刚体上各点的速度和加速度66

第三节 刚体的平面运动68

平面运动的概念68

平面运动的分解68

用速度合成法求刚体上各点的速度70

用瞬心法求刚体上各点的速度71

复习思考题73

第四章 动力学基础76

第一节 质点动力学76

动力学的内容与基本定律76

力学单位制78

质点运动方程79

惯性力的概念81

转动零件惯性力的平衡82

第二节 刚体动力学83

刚体转动动力学基本方程83

转动惯量83

第三节 功和功率87

功87

功率89

质点和刚体的动能90

第四节 动能定理92

质点的动能定理92

质点系的动能定理92

复习思考题94

第五章 材料力学97

第一节 材料力学基础97

材料力学的任务97

材料力学的研究对象98

杆件变形的基本形式99

第二节 拉伸与压缩100

拉伸与压缩的概念100

横截面上的内力和应力101

拉压变形和胡克定律103

拉伸与压缩时材料的力学性能104

许用应力和安全系数108

拉伸与压缩的强度计算108

第三节 剪切与挤压110

剪切的概念110

挤压的概念111

剪切和挤压的强度计算111

第四节 圆轴扭转114

圆轴扭矩概念114

扭矩和扭矩图114

圆轴扭转时横截面上的应力115

圆轴扭转时的强度条件和刚度条件117

第五节 直梁弯曲119

弯曲的概念119

剪力和弯矩120

弯曲正应力123

弯曲强度计算124

提高弯曲强度的措施127

弯曲刚度概念129

第六节 组合变形130

组合变形的概念130

拉伸或压缩与弯曲的组合130

扭转与弯曲的组合132

强度理论概念134

第七节 压杆稳定136

压杆稳定的概念136

欧拉公式137

提高压杆稳定的主要措施138

第八节 动载荷与交变应力139

动载荷139

构件受冲击载荷作用时的动应力计算139

交变应力140

复习思考题143

第六章 结构力学的基本知识148

第一节 结构力学的研究对象和研究内容148

研究对象148

研究内容148

结构力学的主要任务149

各力学课程的比较149

第二节 结构的计算简图及其简化要点150

结构体系的简化150

计算简图的简化152

第三节 结构的分类154

第四节 荷载的分类156

按作用时间的长短分类156

按作用在结构上可变荷载变化的特点分类156

按作用是否会使结构产生明显的运动分类156

按结构与荷载接触的情况分类156

第五节 体系的几何组成分析157

几何不变体系、几何可变体系157

自由度158

约束158

必要约束、多余约束159

第六节 无多余约束几何不变体系的组成规则159

平面刚片体系的自由度159

基本规则161

基本规律灵活应用的几个方面161

第七节 静定结构受力分析162

杆系结构的分类及静定结构的分析方法162

静定梁的受力分析164

静定平面刚架的受力分析167

三铰拱的受力分析169

静定桁架的受力分析172

静定组合结构的受力分析174

复习思考题174

附录 常用物理量符号及单位176

参考文献177