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第一章整车部分概述1

第一节车型的分类识别1

一、车型系列与车型型号之间的关系1

二、VIN码的识别方法3

三、车辆外观的识别方法6

第二节控制系统的分类识别7

一、按照发动机类型进行分类7

二、按照中央车身电子系统（ZKE系统）进行分类8

三、按照网关控制方式进行分类8

第三节GTl检测仪的分类方法10

一、7系E38底盘车型的分类方法10

二、7系E65底盘车型的分类方法11

第二章发动机控制系统15

第一节概述15

一、发动机型号15

二、发动机号码16

三、发动机控制系统版本16

四、空气流量传感器结构形式17

五、点火系统的控制方式17

六、燃油喷射系统的控制方式17

第二节M54型发动机19

一、机械构造与配置参数19

二、燃油供给系统22

三、空气供给系统26

四、点火系统29

五、冷却系统31

六、润滑系统32

七、混合气调校与混合气闭环控制34

八、可变凸轮轴正时控制系统（VANOS）35

九、DME接口通信和控制功能35

十、疑难故障案例分析38

第三节M52型发动机42

一、机械构造与配置参数42

二、配气机构的正时校对方法42

三、控制系统的功能特点44

四、疑难故障案例分析46

第四节M62型发动机51

一、机械构造与配置参数51

二、控制系统的功能特点55

三、疑难故障案例分析57

第五节N62型发动机59

一、机械构造与配置参数59

二、空气供给系统61

三、排气系统62

四、皮带传动机构及其部件62

五、汽缸盖总成64

六、链条传动机构67

七、ME9.2发动机控制系统68

八、Valvetronic气门行程控制系统73

九、燃油供给系统75

十、疑难故障案例分析76

第六节M73型发动机79

一、机械构造与配置参数79

二、电子节气门EML控制系统82

第七节N73型发动机88

一、概述88

二、MED9.2.1控制系统90

三、直接喷射系统92

四、疑难故障案例分析101

第八节其他类型发动机的正时校对方法103

一、M40型发动机103

二、M44型发动机103

三、M10型发动机106

四、S50型发动机106

第三章自动变速器110

第一节概述110

一、自动变速器型号识别110

二、自动变速器控制模块版本111

第二节GA6HP19Z自动变速器112

一、概述112

二、GA6HP19Z自动变速器的整体机械构造及电控结构117

三、行星齿轮传动机构122

四、多片式离合器125

五、机械电子控制系统模块128

六、换挡杆和挡位选择显示器133

七、自动变速器的检查控制信息135

第三节GA6HP26Z自动变速器137

一、概述137

二、部件组成及功能描述138

三、自适应控制功能145

四、检查控制信息145

五、紧急运行程序146

六、服务信息146

第四节自动变速器结构原理及维修资料汇总148

一、5HP18自动变速器148

二、5HP19自动变速器152

三、5HP24自动变速器153

四、GM5自动变速器156

五、前速自动换挡控制的手动变速器（SMG变速器）158

第五节疑难故障案例分析166

一、实例1166

二、实例2167

三、实例3169

四、实例4170

五、实例5171

第四章发动机电子防盗系统172

第一节概述172

第二节EWS2系统173

一、概述173

二、EWS2系统控制原理173

第三节EWS3系统176

一、概述176

二、EWS3系统控制原理176

三、EWS3系统的部件更换178

第四节EWS系统的诊断方法180

一、EWS2系统与EWS3系统配置及检测方法差别180

二、GTl检测仪诊断程序的特殊性181

三、EWS控制模块与DME／DDE控制模块之间的专用数据线检测方法181

四、疑难故障案例分析182

第五节车辆防盗系统186

一、概述186

二、点火启动和电子禁止启动防盗功能188

三、车身防盗（DWA）功能193

四、遥控功能FDB196

五、中控锁（zV）和软关闭自动锁止（SCA）功能199

六、疑难故障案例分析200

第五章防抱死制动系统／自动稳定控制系统／动态稳定控制系统205

第一节概述205

一、ABS控制系统的设计要求205

二、ABS控制系统的基本运作过程205

三、ABS控制系统的部件组成及其功能205

四、宝马防抱死制动系统／自动稳定控制系统／动态稳定控制系统的特点206

第二节ABS5控制系统208

一、概述208

二、ABS5控制系统的部件和工作原理208

第三节ABS／ASC5控制系统212

一、概述212

二、系统的部件组成及其功用212

三、系统的相关控制功能214

四、疑难故障案例分析217

第四节MK60和MK60E5控制系统220

一、概述220

二、MK60控制系统的一般性说明220

三、MK60和MK60E5控制系统的共性说明220

四、MK60E5控制系统的一般性说明221

五、E60M5车型配置的一般性说明221

六、相关功能221

七、疑难故障案例分析222

第五节ABS／ASC／DSC5.7控制系统228

一、概述228

二、DSC5.7控制系统的功能228

三、DSC5.7控制系统的结构原理与部件组成231

四、疑难故障案例分析235

第六章减振和悬架控制系统247

第一节概述247

第二节单轴空气弹簧控制系统248

一、概述248

二、EHC控制系统的部件组成及其功能249

三、EHC控制系统的控制方式251

四、EHC控制系统的车身高度调节功能252

五、疑难故障案例分析255

第三节EDCⅢ电子减振控制系统259

一、概述259

二、EDCⅢ控制系统的部件组成及其功能260

三、疑难故障案例分析261

第四节EDCK电子减振控制系统263

一、概述263

二、主要部件及其功能266

三、相关操作、监控及诊断功能269

第五节动态行驶稳定控制系统271

一、概述271

二、部件组成及其功能271

三、功能描述275

第七章电控机械式停车制动系统279

第一节概述279

一、基本制动功能279

二、制动力自动保持功能280

三、制动紧急释放功能281

四、制动间隙自动调整功能281

五、维修保养功能281

第二节电控机械式停车制动系统的构架和部件组成282

一、EMF电动执行器283

二、EMF控制模块284

三、EMF系统的操作按钮284

四、停车制动指示器284

第三节电控机械式停车制动系统的安全切断策略与故障类型287

一、电控机械式停车制动系统的安全切断策略287

二、电控机械式停车制动系统的故障类型287

三、电控机械式停车制动系统的故障监测功能288

第四节电控机械式停车制动系统的维修290

一、停车制动器拉索的更换290

二、停车制动器初始化设定290

三、制动蹄磨合保养功能290

四、制动间隙自动调整功能290

五、制动蹄磨损监测290

六、汽车检测线的操作程序291

七、控制模块的编码数据291

八、EMF控制模块的更换291

第八章轮胎压力报警系统292

第一节概述292

第二节E46底盘车型的RDC轮胎压力报警系统293

一、概述293

二、部件组成及其功能293

三、RDC警告级别294

四、RDC监测功能的干扰因素294

第三节E60／E61、E53、E83底盘车型的RPA轮胎压力监测系统295

一、概述295

二、控制功能295

三、系统状态295

第四节E65／E66底盘车型的RDC轮胎压力报警系统297

一、概述297

二、监控功能298

第九章转向柱控制系统299

第一节概述299

一、机械转向系统299

二、动力转向系统299

第二节E38、E39、E46、E53底盘车型的多功能方向盘（MFL）301

一、概述301

二、多功能方向盘的操作功能301

第三节E60／E61底盘车型的转向柱控制系统304

一、概述304

二、转向柱控制系统的信号传输路径和功能304

第四节E65／E66底盘车型的转向柱控制系统307

一、概述307

二、转向柱开关中心（SZL）309

三、中央底盘控制模块311

四、诊断功能的相关内容316

五、疑难故障案例分析318

第十章总线结构与控制原理320

第一节概述320

第二节汽车网络与总线标准322

一、汽车网络的基本结构322

二、汽车总线标准、协议322

第三节E38、E39、E46、E53底盘车型的总线网络系统328

一、总线网络构架328

二、控制模块响应条件329

三、总线测试330

四、疑难案例分析330

第四节5系E60／E61底盘车型的总线网络系统331

一、总线网络构架331

二、CAN总线传输特征及诊断检测333

三、MOST总线传输特征和诊断检测335

第五节7系E65／E66底盘车型的总线网络系统339

一、总线网络构架339

二、安全气囊控制系统和Byteflight总线342

第十一章自动空调控制系统347

第一节概述347

一、E38、E39、E46、E53底盘车型的自动恒温空调控制系统347

二、E60／E61和E65／E66底盘车型的自动恒温空调控制系统347

第二节E38、E39、E46、E53底盘车型的自动恒温空调控制系统348

一、概述348

二、相关工作原理和控制原理349

三、疑难故障案例分析354

第三节E60／E61底盘车型的自动恒温空调控制系统362

一、概述362

二、功能369

三、功能先进的部件及其工作原理374

第四节E65／E66底盘车型的自动恒温空调控制系统384

一、概述384

二、自动恒温空调控制系统的部件组成385

三、制冷系统391

四、IHKA控制模块与车载显示器（CD）之间的通信连接391

五、非空调（Non-A／C）控制功能393

六、IHKA控制模块的设码394

七、独立加热装置和辅助加热装置395

第十二章安全气囊控制系统399

第一节概述399

一、安全气囊控制模块399

二、安全气囊399

三、碰撞传感器399

四、安全带399

五、气体发生器400

六、坐椅占用识别传感器400

第二节多方位乘员保护控制系统401

一、概述401

二、部件及其功用401

三、维修安全注意事项406

四、疑难故障案例分析406

第三节E65／E66底盘车型的智能安全综合系统411

一、概述411

二、智能安全综合系统的结构与工作原理413

三、智能安全综合系统的部件组成及其功能417

四、乘员约束系统434

五、疑难故障案例分析441

第十三章灯光控制系统447

第一节概述447

第二节E38、E39底盘车型的外部灯光控制系统448

一、概述448

二、外部灯光检查功能448

三、检查控制功能451

四、手动大灯光线水平调节功能454

五、疑难故障案例分析454

第三节E39、E53底盘车型的自动大灯垂直距离调节系统458

一、概述458

二、E39底盘车型的自动大灯垂直距离调节系统458

第四节E65／E66底盘车型的外部灯光控制系统461

一、概述461

二、外部灯光监控功能466

三、外部车灯控制功能467

四、驾驶灯光控制功能468

五、自动大灯垂直距离调节功能469

六、开关部件及其工作原理470

七、疑难故障案例分析472

第五节E65／E66底盘车型的拖车灯光控制系统476

一、概述476

二、拖车控制模块的主要功能477

第六节E65／E66底盘车型的内部灯光控制系统479

一、概述479

二、照明灯控制原理479

三、内部灯开启条件481

四、内部灯关闭条件481

第十四章中央车身电子系统482

第一节概述482

一、ZKE控制模块和基本模块的关系482

二、中央车身电子系统的控制功能483

第二节车窗控制系统486

一、车窗玻璃升降器486

二、车窗开关487

三、终端位置断开功能487

四、防夹功能488

五、便捷模式功能488

六、延时关闭模式功能488

七、疑难故障案例分析489

第三节天窗控制系统495

一、概述495

二、天窗位置识别功能和防夹功能496

三、天窗初始化设定496

四、天窗初始化设定方法497

五、便捷模式功能498

第四节中控锁控制系统499

一、概述499

二、中控锁控制系统的操作方法500

三、自动解除联锁功能500

四、选择性解除联锁功能501

五、自动联锁功能501

六、故障诊断功能501

第五节遥控系统502

一、概述502

二、红外线遥控系统502

三、无线电遥控系统503

第六节车身防盗报警控制系统507

一、概述507

二、疑难故障案例分析508

第七节驾驶员坐椅和转向柱控制系统515

一、概述515

二、驾驶员坐椅位置调整功能和驾驶员坐椅位置记忆功能515

三、转向柱位置调整功能517

四、驾驶员坐椅驱动装置、转向柱驱动装置的结构与工作原理517

五、疑难故障案例分析517

第八节雨刮器和挡风玻璃清洗控制系统520

一、概述520

二、雨刮器电动机的工作原理520

三、雨刮臂弯折位置运行功能521

四、雨刮臂压紧力调节功能522

五、挡风玻璃清洗功能522

六、大灯清洗功能522

第九节内部灯光控制系统524

一、概述524

二、相关控制功能525

第十节动力转向控制系统527

一、概述527

二、疑难故障案例分析527

第十一节行李箱盖液压控制系统534

一、概述534

二、行李箱盖自动打开液压控制流程和行李箱盖自动关闭液压控制流程535

三、行李箱盖液压控制系统的操作方法536

四、在无线电遥控方式下的行李箱盖液压控制功能537

五、相关部件的工作原理537

六、疑难故障案例分析539

第十五章车载娱乐系统544

第一节概述544

第二节E38、E39、E46、E53底盘车型的车载娱乐系统545

一、概述545

二、多功能信息显示器545

三、收音机547

四、CD光盘转换盒549

五、车载显示器551

六、卫星导航系统554

七、车载电话系统556

八、疑难故障案例分析559

第三节E65／E66底盘车型的车载娱乐系统561

第十六章仪表板563

第一节概述563

一、E38、E39、E46、E53底盘车型的IKE型仪表板563

二、5系E60／E61、7系E65／E66底盘车型的KOMBI型仪表板563

第二节E38、E39、E46、E53底盘车型的IKE型仪表板564

一、概述564

二、IKE型仪表板的测试功能568

三、IKE型仪表板的部件及其功能570

四、IKE型仪表板接收和发送的信号575

五、IKE型仪表板连接的总线576

六、疑难故障案例分析576

第三节5系E60／E65、7系E65／E66底盘车型的KOMBI型仪表板581

一、概述581

二、KOMBI型仪表板中的指针式仪表583

三、符号显示灯、功能指示灯、故障警告灯583

四、KOMBI型仪表板的基本功能584

五、冗余数据存储功能585

六、BC信息显示功能586

七、CC（CheckControl）信息显示功能588

八、故障诊断和测试功能590

第四节保养信息复位方法595

一、E34、E38、E39、E53底盘车型的保养信息复位方法595

二、5系E60／E61、7系E65／E66底盘车型的保养信息复位方法596

三、3系E90／E91底盘车型的保养信息复位方法597

第十七章停车距离报警控制系统601

第一节概述601

第二节E38、E39、E46、E53底盘车型的停车距离报警控制系统602

一、概述602

二、部件组成及其功能603

三、停车距离报警控制系统的工作特性604

四、疑难故障案例分析605

第三节E65／E66底盘车型的停车距离报警控制系统608

一、概述608

二、部件组成及其功能609

三、停车距离报警控制系统的操作方式612

四、停车距离报警控制系统的声学报警功能613

五、停车距离报警控制系统的视觉报警功能613

六、诊断功能与检查控制信息614

第十八章E65／E66底盘车型的i-Drive控制系统615

第一节概述615

第二节驾驶操作区617

一、驾驶操作区概述617

二、点火开关和启动／停止按钮618

三、转向柱开关中心上的操作部件618

四、多功能方向盘上的操作部件623

五、停车制动器按钮（EMF操作按钮）624

第三节舒适操作区626

一、舒适操作区概述626

二、车载显示器系统626

三、自动空调控制面板637

四、音响控制模块638

五、车载电话控制面板638

第四节KOMBI型仪表板640

第五节维修服务系统641

一、概述641

二、CBS监控方式643

三、点火钥匙读取器646

四、服务接收模块1软件系统648

第十九章7系E65／E66底盘车型的普通车身电气系统651

第一节概述651

第二节车窗控制系统652

一、概述652

二、控制功能652

三、疑难故障案例分析658

第三节天窗控制系统660

一、概述660

二、相关部件及其功能661

第四节雨刮器和挡风玻璃清洗控制系统666

一、概述666

二、相关部件及其功能667

三、总线数据传输功能669

四、相关控制功能670

五、疑难故障案例分析672

第五节遮阳卷帘控制系统674

一、概述674

二、部件组成及其功能676

三、主要控制功能677

第六节行李箱盖液压控制系统680

一、概述680

二、部件组成及其功能681

三、行李箱盖液压控制模块通过车身外围总线接收的数据信号683

四、相关控制功能683

第七节电控冰箱685

一、概述685

二、部件组成及其功能685

三、相关控制功能687

第八节坐椅、倒车镜和转向柱控制系统688

一、概述688

二、前排坐椅689

三、后排坐椅698

四、倒车镜控制系统700

五、转向柱控制系统703

六、疑难故障案例分析705

第二十章宝马控制模块的设码与编程708

第一节设码与编程的概念708

一、设码708

二、编程708

第二节控制模块和部件709

第三节控制模块的设码710

一、控制模块的重新设码710

二、控制模块的设码713

第四节控制模块的编程719

一、柴油发动机控制模块的编程719

二、汽油发动机控制模块的编程719

三、DME控制模块的数据更新720

四、自动变速器控制模块的编程720

五、SMG控制模块的编程721

六、采用闪存技术对DME控制模块进行数据信息更换和再编程721

第二十一章GT1检测仪操作方法与诊断技巧722

第一节概述722

一、GT1检测仪的基本配置722

二、诊断前的准备工作724

第二节GT1检测仪的基本操作方法728

一、“诊断”功能728

二、“设码／编程”功能732

第三节GTl检测仪的操作技巧737

一、勤做笔记，善于学习737

二、牢记功能路径737

三、实例说明737

第二十二章SSS诊断仪的使用方法739

第一节配置参数739

一、概述739

二、基本操作方法740

第二节诊断实例744

一、实例1744

二、实例2746