图书介绍

机械工程控制基础学习指导与题解【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

机械工程控制基础学习指导与题解
  • 曾孟雄,李郁,赵千惠编著 著
  • 出版社: 北京:电子工业出版社
  • ISBN:9787121161544
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:198页
  • 文件大小:16MB
  • 文件页数:205页
  • 主题词:机械工程-控制系统-高等学校-教学参考资料

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图书目录

第1章 机械工程控制概述1

1.1基本要求及重难点1

1.2本章学习指导1

1.2.1机械工程控制概述1

1.2.2控制系统的分类3

1.2.3控制系统的组成和基本要求5

1.2.4课程性质与任务6

1.3例题题解7

1.4习题解析10

第2章 控制系统的数学模型18

2.1基本要求及重难点18

2.2本章学习指导18

2.2.1系统的数学模型与微分方程18

2.2.2系统分析的基本数学工具——传递函数20

2.3例题题解26

2.4习题解析36

第3章 控制系统的时域分析48

3.1基本要求及重难点48

3.2本章学习指导48

3.2.1系统响应构成与时域特征48

3.2.2系统时域动态性能分析50

3.2.3控制系统的稳定性56

3.2.4系统误差时域分析58

3.3例题题解61

3.4习题解析69

第4章 控制系统的频域分析87

4.1基本要求及重难点87

4.2本章学习指导87

4.2.1频域特性的基本概念87

4.2.2典型环节和一般系统的频率特性89

4.2.3频率特性的性能指标94

4.2.4控制系统的频域稳定性95

4.3例题题解97

4.4习题解析104

第5章 控制系统校正113

5.1基本要求及重难点113

5.2本章学习指导113

5.2.1系统校正概述113

5.2.2控制系统时频性能指标及转换关系115

5.2.3系统的无源校正116

5.2.4 PID校正与典型设计120

5.3例题题解124

5.4习题解析134

第6章 离散控制系统148

6.1基本要求及重难点148

6.2本章学习指导148

6.2.1离散控制系统概述148

6.2.2离散控制系统的数学模型149

6.2.3离散控制系统分析151

6.3例题题解154

6.4习题解析163

第7章 控制系统的建模仿真169

7.1基本要求及重难点169

7.2本章学习指导169

7.3例题题解170

7.4习题题解178

附录A L变换与L逆变换187

A.1拉普拉斯变换的定义187

A.2典型函数的拉普拉斯变换187

A.3拉普拉斯变换的主要定理190

A.4拉普拉斯逆变换191

附录BZ变换与Z逆变换193

B.1 Z变换的定义193

B.2 Z变换求法194

B.3 Z变换的基本定理195

B.4 Z逆变换196

参考文献198

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