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第一章　概述1

目录1

第二章　可控硅整流主回路6

2-1　可控硅元件6

2-2　单相半波可控整流电路11

2-3　单相桥式可控整流电路13

一、单相桥式半控整流电路14

二、感性负载时的可控整流电路15

三、反电势负载时的可控整流电路20

一、三相桥式整流电路22

2-4　三相桥式可控整流电路22

二、三相桥式半控整流电路26

三、三相桥式全控整流电路29

第三章　可控硅整流的触发电路36

3-1　阻容移相桥触发电路38

一、阻容移相桥原理38

二、单相半波可控整流的R-C移相桥触发40

三、三相全控桥整流的阻容移相触发电路43

3-2　单结晶体管触发电路46

一、单结晶体管46

二、单结晶体管触发电路48

3-3　正弦波同步的晶体管触发电路53

一、工作原理54

二、电路参数选择简述58

3-4　锯齿波同步的晶体管触发电路59

一、工作原理60

二、电路参数选择简述61

3-5　双脉冲强触发锯齿波触发电路62

一、工作原理62

二、输出器简述69

4-1　三相变压器各种联接组的分类73

第四章　可控硅整流的主回路与触发电路的同步73

4-2　正弦波触发电路与三相半控桥的同步及其开环调试81

4-3　阻容移相桥触发电路与三相全控桥的同步及其开环调试87

4-4　双脉冲强触发电路与三相全控桥的同步及其开环调试90

一、可控硅对触发脉冲的要求91

二、触发电路与主回路的同步91

4-5　几种可控硅整流装置的比较99

一、静态放大倍数Kz的不同100

二、触发电路上的区别101

三、三相半控桥与全控桥的差别102

一、系统的特性104

第五章　自动调速系统的组成及静态分析104

5-1　可控硅自动调速系统的基本概念104

二、静特性的定量分析106

5-2　转速负反馈自动调速系统109

一、系统的工作原理109

二、静特性的结构图表示法及其运算111

三、转速负反馈系统的静特性分析………………………………（11？）5-3　电压负反馈调速系统124

一、系统工作原理124

二、系统静特性分析126

5-4　电压负反馈、电流正反馈自动调速系统129

一、系统工作原理130

二、系统的静特性分析131

三、双缸双网纸机可控硅传动装置137

5-5　电流截止负反馈及电压微分负反馈环节141

一、电流截止负反馈环节141

二、直流互感器的工作原理145

三、电压微分负反馈环节147

5-6　KGSA40/230（单闭环）自动调速系统151

一、工作原理及特性分析152

二、系统存在的问题163

6-1　直流放大器167

第六章　直流放大器、集成运算放大器及调节器167

一、直流放大器的特点168

二、几种常用的多级直流放大器的耦合方法170

三、零点漂移现象及其克服方法172

四、差动式直流放大电路176

五、直流放大器应用举例188

6-2　集成运算放大器191

一、集成运算放大器结构的特点192

二、集成运算放大器主要技术指标的意义和它们的测试方法193

三、8FC1的电路工作原理和技术指标199

四、8FC2的工作原理和技术指标204

五、μA741的工作原理和技术指标208

六、FC52及XFC2的工作原理和技术指标213

七、FC54的工作原理和技术指标218

八、5G23的工作原理和技术指标221

九、5G24的工作原理和技术指标223

十、集成运算放大器的老化及输出功率的扩展225

6-3　调节器227

一、调节器的各种类型228

二、PI调节器在自动调节系统中的作用236

7-1　无静差自动调节系统原理241

第七章　采用调节器的自动调速系统241

7-2　采用I调节器的电压负反馈系统247

7-3　采用PID调节器的电势负反馈系统252

7-4 电枢端电压控制直流电动机双闭环稳速系统254

一、工作原理256

二、原KGS A/F（单闭环）系统改装成双闭环调节系统的方法261

三、KGS A/F系列（双闭环）可控硅整流装置268

7-5　磁场控制直流电动机双闭环稳速系统282

一、工作原理283

二、进口纸机可控硅调磁系统介绍288

第八章　各种环节的传递函数293

8-1　拉普拉斯变换294

一、拉氏变换和逆变换296

二、拉氏变换的应用举例301

8-2　传递函数和频率特性303

8-3　R-C滤波器的传递函数310

8-4　直流电动机的传递函数314

一、激磁电流恒定、电枢端电压控制的他激直流电动机315

二、电枢端电压恒定、激磁电流控制的他激直流电动机319

8-5　其他环节的传递函数324

一、可控硅整流装置的传递函数324

二、电流互感器的传递函数327

三、测速发电机的传递函数328

8-6　传递函数的运算和方框图（结构图）的简化328

第九章　电子调节器的传递函数332

9-1　电气网路的复数阻抗333

9-2　复杂网路复数阻抗的计算335

一、没有分支电路的情况335

二、具有分支电路的情况336

9-3　调节器的传递函数342

一、一般计算式342

二、几种最常用的调节器的传递函数343

三、调节器的实际用法及其传递函数351

四、带有双向限幅的调节器355

五、带有源反馈的PID调节器357

六、自适应调节器的概念358

第十章　自动调节系统的最佳化原理361

10-1　一般概念362

一、系统的稳定性362

二、系统的稳态误差和无差度365

三、系统的动态品质369

10-2　二阶最佳——二阶最佳化系统372

一、二阶最佳化系统的最佳化条件373

二、二阶最佳化系统的结构图及其标准形式374

三、二阶最佳化系统的品质指标376

10-3　三阶最佳——三阶最佳化系统380

一、三阶最佳化系统的最佳化条件380

二、三阶最佳化系统的结构图及其标准形式382

三、三阶最佳化系统的品质指标386

四、二阶和三阶最佳化结构的其他形式387

10-4　高阶系统的处理390

一、系统的简化处理394

二、系统的补偿和校正396

10-5　外加扰动对最佳化系统的影响400

一、扰动对二阶最佳化系统的影响401

二、扰动对三阶最佳化系统的影响405

10-6　最佳化结构和参数的选择汇总406

第十一章　最佳化原理在纸机自动稳速系统上的应用413

11-1　电压负反馈自动稳压系统413

11-2　转速负反馈稳速系统417

一、三阶最佳化方案（非标准形式）418

二、二阶最佳化方案（非标准形式）421

11-3　电势外反馈稳速系统422

11-4　双闭环自动稳速系统425

一、纸机可控硅双闭环稳速系统结构图426

二、电枢端电压控制的纸机可控硅双闭环稳速系统的最佳化处理431

11-5　电动机参数的测量449

一、RZ的测定449

二、TS的测定451

三、TM的测定452

第十二章　纸机可控硅稳速系统的调试、故障分析及问题讨论459

12-1　系统调试459

一、调试前的准备工作459

二、开环调试460

三、电流环的调试462

四、速度环的调试464

12-2　故障分析465

一、常见故障产生的原因及排除方法466

二、检查故障的方法469

12-3　有关纸机可控硅稳速系统的几个问题的讨论475

一、在纸机干部出现的问题475

二、最大电流（截止电流）值的确定478

三、在三相半控桥电路中采用交流互感器检测电流所存在的问题479

四、双闭环系统中存在的非线性环节483