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绪言1

第一章 力和物体的受力分析3

第一节 力的作用效应和力的基本性质3

一、力的作用效应3

二、力的基本性质4

第二节 力的投影及其计算6

一、力在坐标轴上的投影6

二、力在平面上的投影7

三、力在直角坐标轴上的投影7

四、力与力在直角坐标轴投影的关系8

第三节 力矩和力偶9

一、力矩9

二、力偶13

第四节 力的种类16

一、分布力和集中力16

二、主动力和约束反力17

第五节 物体的受力分析29

习题32

第二章 力系的简化与合成35

第一节 汇交力系的合成35

一、汇交力系合成的几何法35

二、汇交力系合成的解析法37

第二节 力偶系的合成38

第三节 平面一般力系的简化与合成40

一、力的平移定理40

二、平面一般力系向一点简化41

三、平面一般力系简化的结果42

四、合力矩定理43

第四节 空间一般力系的简化与合成45

一、空间一般力系向一点简化46

二、空间一般力系的简化结果47

三、空间力系的合力矩定理49

第五节 物体重心的计算49

一、计算物体重心位置的一般公式50

二、确定物体重心位置的实验方法55

三、质心、重心和质心的关系56

习题56

第三章 物体处于平衡状态时的受力分析计算60

第一节 物体在汇交力系作用下平衡时的受力分析计算60

一、汇交力系的平衡条件和平衡方程60

二、物体在汇交力系作用下平衡时的受力分析计算61

第二节 物体在力偶系作用下平衡时的受力分析计算65

一、力偶系的平衡条件和平衡方程65

二、物体在力偶系作用下平衡时的受力分析计算65

第三节 物体在平面一般力系作用下平衡时的受力分析计算66

一、平面一般力系的平衡条件和平衡方程66

二、平面平行力系的平衡方程67

三、物体在平面一般力系作用下平衡时的受力分析计算68

第四节 物体在空间一般力系作用下平衡时的受力分析计算81

一、空间一般力系的平衡条件和平衡方程81

二、空间平行力系的平衡方程82

三、物体在空间一般力系作用下平衡时的受力分析计算82

习题85

第四章 质点运动的分析计算97

第一节 质点运动的描述97

一、点运动的矢径表示法97

二、点运动的直角坐标表示法98

三、点运动的弧坐标表示法105

第二节 质点动力学问题的分析计算110

一、应用质点运动微分方程计算质点的动力学问题110

二、应用达朗伯原理计算质点的动力学问题117

习题119

第五章 刚体平动的分析计算125

第一节 刚体平动的描述125

一、工程中物体的平行移动125

二、刚体平动的运动特性125

三、刚体平动可归结为点的运动来研究126

第二节 刚体平动动力学问题的计算127

一、动量定理127

二、质心运动定理130

三、质点系的达朗伯原理131

四、刚体平动的动力学问题计算133

习题136

第六章 刚体定轴转动的分析计算140

第一节 刚体定轴转动运动的描述140

一、刚体定轴转动时其位置的确定140

二、刚体定轴转动运动变化的描述——角速度和角加速度141

三、定轴转动刚体上各点速度和加速度144

四、泊松（Posisson）公式149

第二节 刚体定轴转动动力学问题的计算149

一、动量矩定理150

二、刚体定轴转动微分方程152

三、刚体转动惯量的计算153

四、定轴转动刚体惯性力系的简化158

五、刚体定轴转动动力学问题的计算160

六、定轴转动刚体轴承附加动反力的计算163

习题169

第七章 质点相对不同参考系运动的分析计算173

第一节 动点相对不同参考系运动速度的计算173

第二节 动点相对不同参考系加速度的计算179

一、牵连运动为平动时动点加速度的计算179

二、牵连运动为转动时动点加速度的计算180

第三节 质点在非惯性参考系运动时动力学问题的计算185

一、质点相对运动微分方程185

二、质点在非惯性参考系中运动时动力学问题的计算187

习题193

第八章 刚体平面运动的分析计算199

第一节 刚体平面运动的描述199

一、刚体平面运动概述199

二、平面运动刚体上各点速度的计算202

三、平面运动刚体上各点加速度的计算209

第二节 刚体平面运动动力学问题的计算212

一、质点系相对于质心的动量矩定理212

二、刚体平面运动微分方程213

三、刚体平面运动惯性力系的简化214

四、例题215

习题218

第九章 刚体定点运动的分析计算223

第一节 刚体定点运动的描述223

一、绕定点转动刚体位置的确定223

二、定点运动刚体角速度和角加速度225

三、定点转动刚体上各点的速度和加速度228

第二节 刚体定点运动动力学问题的计算231

一、赖柴定理231

二、刚体绕定点转动的微分方程232

三、规则进动时外力矩的表达式235

四、陀螺力矩的表达式236

五、例题237

第三节 陀螺仪的基本特性及其应用240

一、万向支架支承的陀螺仪的运动微分方程和技术方程240

二、陀螺仪的基本特性242

三、陀螺仪的应用247

习题248

第十章 物体系统运动的分析计算252

第一节 物体系统运动分析计算之一——综合应用有关定理253

第二节 物体系统运动分析计算之二——应用动能定理和机械能守恒定律257

一、动能定理257

二、力的功的计算259

三、刚体动能的计算266

四、机械能守恒定律268

五、例题270

第三节 物体系统运动分析之三——应用动力学普遍方程和拉格朗日方程279

一、虚位移原理279

二、动力学普遍方程287

三、拉格朗日方程288

四、例题291

习题295

第十一章 应用专题303

第一节 碰撞的分析计算303

一、碰撞简介303

二、碰撞的分析计算306

第二节 流体动压力的计算316

第三节 变质量物体运动的分析计算320

第四节 机械振动的分析计算324

一、机械振动概述324

二、单自由度系统自由振动的分析计算326

三、用能量法计算振动系统的固有圆频率331

四、阻尼对自由振动影响的分析335

五、单自由度系统受迫振动的分析计算338

六、二自由度系统振动的分析计算347

七、多自由度系统振动简介358

八、自激振动简介361

习题363

参考文献374