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第1章 绪论1

1.1 本课程性质、内容、任务和学习方法1

1.2 机械的基本知识2

1.3 本课程案例5

习题10

第2章 平面机构及自由度计算12

2.1 平面机构的组成12

2.2 平面机构运动简图15

2.3 平面机构的自由度计算17

习题21

第3章 平面连杆机构24

3.1 概述24

3.2 铰链四杆机构25

3.3 移副四杆机构29

3.4 平面四杆机构的基本特性33

3.5 平面四杆机构的设计39

习题43

第4章 凸轮机构45

4.1 凸轮机构的应用和特点45

4.2 凸轮机构类型46

4.3 凸轮机构从动件常用的运动规律48

4.4 用图解法设计盘形凸轮的轮廓51

4.5 凸轮机构设计中的注意事项54

4.6 凸轮机构常用材料、结构和加工56

习题59

第5章 间歇运动机构62

5.1 棘轮机构62

5.2 槽轮机构66

5.3 不完全齿轮机构69

5.4 螺旋机构70

习题73

第6章 带传动75

6.1 概述75

6.2 V带的结构和尺寸标准77

6.3 V带轮的结构和材料79

6.4 带传动的弹性滑动和传动比80

6.5 带传动的设计计算81

6.6 带传动的使用与维护88

习题90

第7章 链传动92

7.1 概述92

7.2 滚子链的结构和尺寸标准94

7.3 链轮的结构和材料95

7.4 链传动的运动特性97

7.5 滚子链传动的设计计算98

7.6 链传动的使用与维护103

习题105

第8章 齿轮传动106

8.1 齿轮传动的类型106

8.2 齿轮传动的应用特点和基本要求107

8.3 渐开线的形成及基本性质108

8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸109

8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动113

8.6 渐开线齿轮的加工方法115

8.7 齿轮的常见失效形式与对策118

8.8 齿轮的设计准则120

8.9 齿轮的传动精度120

8.10 齿轮的材料和许用应力122

8.11 直齿圆柱齿轮传动126

8.12 渐开线斜齿圆柱齿轮传动134

8.13 直齿圆锥齿轮传动141

8.14 齿轮的结构146

8.15 齿轮传动的润滑与维护148

习题150

第9章 蜗杆传动154

9.1 蜗杆传动的类型和特点154

9.2 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算155

9.3 蜗杆与蜗轮的材料和结构158

9.4 蜗杆传动的强度计算160

9.5 蜗杆传动的传动效率、润滑和热平衡计算163

9.6 蜗杆传动的安装与维护167

习题168

第10章 轮系170

10.1 轮系及其分类170

10.2 定轴轮系传动比的计算171

10.3 行星轮系传动比的计算174

10.4 轮系的应用177

习题179

第11章 轴的设计182

11.1 概述182

11.2 轴的材料及选择184

11.3 轴的结构设计185

11.4 轴的强度计算190

11.5 轴的刚度计算192

11.6 轴的设计方法及设计步骤193

习题198

第12章 轴承201

12.1 滚动轴承的结构、类型及特点201

12.2 滚动轴承的代号206

12.3 滚动轴承的选择209

12.4 滚动轴承的失效形式及计算准则210

12.5 滚动轴承的寿命计算211

12.6 滚动轴承的静载荷计算218

12.7 滚动轴承的组合设计220

12.8 滚动轴承的装拆223

12.9 滚动轴承的润滑与密封224

12.10 滑动轴承概述226

习题234

第13章 联接237

13.1 螺纹联接237

13.2 键联接256

13.3 销联接264

13.4 联轴器与离合器265

习题270

习题答案273